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中交第三航務工程勘察設計院新獲一項發(fā)明專利

發(fā)布日期:2016-04-20來源:中交第三航務工程勘察設計院編輯:宋珍珍

[摘要]

   三航院東源公司自主研發(fā)的《一種用于散貨堆場的自動堆取料系統(tǒng)》日前獲得國家發(fā)明專利。該發(fā)明通過激光掃描儀實時采集料堆數(shù)據(jù),利用 GNSS定位技術獲取堆/取料機的當前位置,并在此基礎上提出了一種新的堆/取料路徑算法,根據(jù)堆/取料路徑實現(xiàn)堆/取料作業(yè)的自動控制。此堆/取料路徑算法,具有實用性強、算法新穎等特點。 該項發(fā)明專利具有精度高、成本低,數(shù)據(jù)易共享等特點,對探究大型散貨碼頭的自動化作業(yè)研究具有積極意義,并享有較大的應用推廣價值。

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