兩河口水電站大壩填筑智能碾壓系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用通過(guò)第四階段驗(yàn)收

發(fā)布日期：2019-01-15來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)來(lái)源編輯：張世輝

[摘要]

　　 近日，由中國(guó)工程院院士、天津大學(xué)校長(zhǎng)鐘登華帶隊(duì)研究的兩河口水電站大壩填筑智能碾壓系統(tǒng)應(yīng)用項(xiàng)目進(jìn)行階段性驗(yàn)收，并通過(guò)第四階段驗(yàn)收。大壩填筑智能碾壓系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用科研項(xiàng)目屬于中國(guó)水電十二局、水電五局兩家母公司重大科研項(xiàng)目之一。 會(huì)前，專家組及與會(huì)代表到兩河口大壩填筑倉(cāng)面觀看了壩面生產(chǎn)性試驗(yàn)情況，并聽取了天津大學(xué)兩河口智能碾壓項(xiàng)目部關(guān)于大壩填筑智能碾壓系統(tǒng)研發(fā)、建設(shè)及生產(chǎn)性試驗(yàn)情況的匯報(bào)。驗(yàn)收會(huì)上，與會(huì)專家及代表認(rèn)為：兩河口水電站大壩填筑智能碾壓系統(tǒng)研究與應(yīng)用項(xiàng)目是兩河口工程的重大技術(shù)創(chuàng)新，根據(jù)系統(tǒng)試運(yùn)行情況，總體實(shí)現(xiàn)了第四階段預(yù)期目標(biāo)，取得了關(guān)鍵研究成果。本階段創(chuàng)新成果實(shí)現(xiàn)了基于實(shí)時(shí)條件下的倉(cāng)面碾壓施工動(dòng)態(tài)智能規(guī)劃；實(shí)現(xiàn)了高寒高海拔氣候條件、大粒徑塊石料的高效、高精度碾壓；實(shí)現(xiàn)了無(wú)人碾壓機(jī)群智能協(xié)同施工管控；實(shí)現(xiàn)了規(guī)劃、控制、運(yùn)行、分析一體化的智能大壩系統(tǒng)。

　　 鐘登華院士表示：兩河口水電站目前取得的成果，占據(jù)了天時(shí)、地利、人和等優(yōu)越條件，希望中電建一二·五聯(lián)合體繼續(xù)努力，充分發(fā)揮“黨員先鋒隊(duì)”、“青年突擊隊(duì)”攻難克艱、開拓進(jìn)取之精神，力爭(zhēng)于2019年6月底完成大壩填筑智能碾壓系統(tǒng)研究開發(fā)，構(gòu)建“智能大壩”系統(tǒng)平臺(tái)，再創(chuàng)智能大壩成果。

　　 該科研項(xiàng)目共分為六個(gè)階段，目前為第四階段。系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)情況為：大壩碾壓施工過(guò)程實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)智能仿真系統(tǒng)構(gòu)建了大壩碾壓機(jī)群協(xié)同施工作業(yè)優(yōu)化模型；采用智能算法與智能仿真技術(shù)進(jìn)行了智能仿真模塊的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了碾壓機(jī)群資源配置優(yōu)化、倉(cāng)面智能規(guī)劃、作業(yè)全過(guò)程智能仿真及作業(yè)時(shí)間計(jì)算等功能；大壩碾壓機(jī)群智能碾壓作業(yè)管理系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)改裝完成了3臺(tái)碾壓機(jī)（2臺(tái)26t平碾，1臺(tái)33t平碾），實(shí)現(xiàn)了碾壓機(jī)的遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)循跡、軌跡及錯(cuò)距糾偏、不同尺度的移動(dòng)和靜止物體識(shí)別避障等功能；融合“數(shù)字大壩”系統(tǒng)，構(gòu)建“智能大壩”系統(tǒng)平臺(tái)基本實(shí)現(xiàn)了與“數(shù)字大壩”系統(tǒng)的融合，初步形成了智能大壩系統(tǒng)平臺(tái)，為最終形成一套完整的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、后臺(tái)規(guī)劃、可視仿真、無(wú)人駕駛、實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)反饋、及時(shí)修正、數(shù)據(jù)分析的智能大壩系統(tǒng)平臺(tái)奠定了基礎(chǔ)。

　　 經(jīng)特邀，國(guó)際大壩委員會(huì)榮譽(yù)主席、中國(guó)大壩工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)賈金生，中國(guó)水利水電建設(shè)工程咨詢有限公司副總工程師/設(shè)計(jì)大師楊澤艷，昆明院副院長(zhǎng)兼總工程師、設(shè)計(jì)大師張宗亮，原武警水電第一總隊(duì)副總工程師黃宗營(yíng),中國(guó)電建集團(tuán)西北勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司副總經(jīng)理白俊光，成勘院總工程師余挺，中國(guó)水利水電第十二工程局有限公司總經(jīng)理沈益源，中國(guó)水利水電第五工程局有限公司副總經(jīng)理兼總工程師吳高見作為驗(yàn)收專家組成員出席驗(yàn)收活動(dòng)。

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